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敏捷多模态微型机器人:独特的被动变形轮设计能够进行多模态运动,在检测、探索、救援和生物医学等多个领域都有着潜在的应用价值(可在多种地形上跳跃、爬行和行走的无缆多模态微型机器人)。然而,要在单个微型机器人中同时实现优秀的机动性、低功耗和高鲁棒性是具有挑战性的。现有的方法包括配备可变形体(如光驱动软微是什么。

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一种变形机器人,可以模拟肌肉运动研究人员已经开发出一套六边形的机器人组件,这些组件可以快速组装成越来越大的结构。每个六边形组件都是由用作外骨骼的刚性板制成的。在电力的驱动下,这些板可以改变形状,快速从狭长变宽变平。这种组合结构能够跳跃四倍于自身身高的高度,然后可以变形以极快的速度滚动,或还有呢?

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机器人变形的攻关者各类人形机器人、柔性机器人、模块化自重构机器人琳琅满目,香港青年林天麟是这些机器人的“总指挥”。林天麟介绍,他正在操控的这款智能机器人名为“FreeBOT”,该机器人打破传统机器人在变形速度和灵活性方面的限制,每个单元都可以自主移动、连接和分离,并快速重构形态,以是什么。

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